クジラ（鯨）は哺乳類のクジラ目に属する水生動物の総称である。

その形態からハクジラとヒゲクジラに大別され、

ハクジラの中でも比較的小型（成体の体長が4m前後以下）の種類を

イルカと呼ぶことが多いが、

この区別は分類上においては明確なものではない。

クジラの祖先は、

新生代の始新世初期、

南アジアで陸上生活をしていた

肉食性哺乳類パキケトゥスの仲間とされている。

かつては、

暁新世の原始的な有蹄類である

メソニクスとの関係が考えられたが、

近年は現在のカバと共通の祖先を有する

偶蹄類に起源を求める見解が有力である。

当時インド亜大陸がアジア大陸に

衝突しつつあって両者の間には、

後にヒマラヤ山脈として隆起する浅い海が広がっており、

クジラ類の陸から海中への進出は、

その環境に適応したものとされる。

クジラ類は生物分類上はクジラ目に属し、

ヒゲクジラ亜目とハクジラ亜目に分けられる。

ヒゲクジラ類は濾過摂食に適応し、

小魚やプランクトンの様な小型の生物を主に食べるが、

ハクジラ類は主に魚類やイカ類を食べる。

近年のDNA解析で、

クジラはブタやウシよりも

カバにもっとも近縁であるという説が提示されている。

その説と分岐分類学に従い、

ローラシア獣上目の下にクジラ目と

偶蹄目を合わせた鯨偶蹄目（クジラ・ウシ目）を新設し、

それに含むべきという意見もある。